PID 控制器是近年来自动控制领域中最常用的控制器之一。PID 控制器由比例 (P)、积分 (I)、微分 (D) 三个控制器组合而成。它根据已知的误差信号，对误差信号进行加权，产生一个用于控制过程的修正信号。
PID 控制器旋钮可以用于减小控制输出传递倍增器的增益，是零点（输出为0的输入值）的转移数字的倒数。如果小于1，则增益在下降（输出的减少）时平稳缓慢下降。 滤波器在控制指令中发挥重要作用。 一个低通滤波器通过将经过滤波器的指令平滑处理来防止 PID 控制过程的高频噪声。
PID 控制器常用于汽车控制系统（发动机控制）、温度控制、工业制程控制和自动化仪器。 自动化系统涉及机械、电气和计算技术相关的综合应用，PID控制器是这个系统中必不可少的技术。
