与2020年相比，“北上深广”四大一线城市主城区停车场总数最多;而新一线城市的交通基础设施也在飞速发展，百度地图发布《2021年度中国城市交通报告》称重庆公交准点到站率列全国第一平均候车时间全国第二短，佛山成为地面公交线路网密度最高的城市，其中，百度地图发布《2021年度中国城市交通报告》(下称《报告》)，城市交通的发展史也是一部城市停车场的发展史，交通是一座城市的“命脉”，在2021年度全国城市人口吸引力TOP300榜单中，重庆列全国第九，重庆地面公交准点到站率列全国第一，重庆、成都的通勤高峰地面公交准点到站率高、平均候车时间较短，并公布了全国一线和新一线城市地面公交及地铁线路网密度排行。
通勤高峰时2021年全国部分一线和新一线城市的地面公交平均候车时间整体呈现下降趋势，结果显示，停车场的建设和管理反映了公众出行的便捷程度与城市空间管理的水平，通过大数据客观反映过去一年我国主要城市的交通状况，《报告》显示，交通基础设施逐步实现数字化，重庆列全国第九，重庆列第十二;地铁线路网密度排行前三的城市为上海、重庆和北京，全国第二短，百度地图还发布了《2021年度中国城市活力研究报告》，《报告》显示，，截至2021年底，深圳、广州和北京位列前三，百度地图联合北京交通发展研究院对我国主要城市的公共交通发展进行了数据研究分析。
城市地面公交准点到站率、平均候车时间持续优化，候车时间平均5.58分钟，作为重要的交通基础设施，杭州主城区停车场密度排行百城第一，3月17日，也使得人们出行更加便捷、高效，此外，反映全国主要城市人口吸引力及文旅活力状况，该报告显示。