比古清十郎（Hiko Seijuro），是《るろうに剣心》中的一个虚构人物，是翠羽幸纪创作的漫画《るろうに剣心》的主要角色之一，故事中以其传奇的剑术和作为剑术家族继承人的神秘身份而著称。比古清十郎的出场给予读者极大的震撼，揭示了剑术中最高境界的达到和继承人的价值，他以一城之力横扫众多锋芒令人惊叹的剑者，被誉为“剑之奇才”。
比古清十郎的性格十分沉稳寡言，他即便是贵族出身，也不屑于展现出贵族应有的谦虚公正。比古清十郎用“薄情馆”的手段，让剑术家族得以得到完美传承，而他也成功地培养出了剑心之类极少数的高徒。他的传奇剑术以及超高超凡的人物造就了一个生动和具有经典意义的虚构剑术世界。
