近几年，北京市停车费经历了许多变化。在2015年之前，北京市停车费政策并不明朗，有些地区的小区停车收费则更是鱼龙混杂。2015年北京市实现了机动车停车场信息公开，所有停车场都需要明码标价，确定清晰的计费方法，还要公示停车场内管理规定。同时，北京市还推出了非机动车、电动车、共享自行车“限免停车”政策，解决了小型车辆的停车问题。
2017年，北京市停车费继续调整。调整后的停车费将根据车型、停车时间、区域等方面进行计费。其中，地下停车场的价格一般比路面停车场贵。而新能源车车主则享受50%的优惠，短时停车则可以享受免费福利。
除了停车场本身的政策调整，北京市还加强了对非法收费的管理。不再允许个人非法收费停车。而物业停车场此前的收费标准也得到了调整。
总体而言，北京市的停车费政策渐趋规范化，也更符合市场需求。而针对新能源车优惠政策的推出，更是在推动环保出行的同时，让车主享受到更多的实惠。
